出口马来西亚清关from e和CO都要吗？

求教，出口马来西亚清关from e和CO都要吗？
我们做的form e上面的船期比提单上早了一天，CO上面是不显示日期的，请问马来西亚的客户清关form e和CO都要吗？form e和CO的左右又有多大区别呢？